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机器人技术在表面抛光行业中的应用

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机器人技术在表面抛光行业中的应用

发布日期:2019-05-08 作者: 点击:

工件表面的机械抛光在电镀、涂装、阳极氧化等表面处理过程中起着不可替代的作用。早期的抛光工作都由抛光工人手工操作完成,抛光工人手持工件在砂轮机、抛光机上进行打磨抛光工作,或者手持打磨抛光工具对工件进行打磨抛光。此种作业方式既损害工人健康、存在安全隐患、容易造成安全事故,又会造成环境污染。随着社会的发展、科技的进步出现了很多替代手工抛光的自动化抛光设备。传统的抛光设备包括滚光设备、振动抛光设备、专用抛光设备等。各种设备各有各的优缺点,都不能完全替代手工工作。滚光设备、振动抛光设备一次加工工件量大,工作过程中加注抛光液,效率高,减少了环境污染。但此种设备只适用于小体积的、对抛光质量要求不高的工件加工,并且不能进行局部抛光。专用设备是针对于特定工件特定工艺而设计的专用抛光设备。因为是特定设计所以此设备的生产效率极高,可以加工对抛光质量要求比较高的工件。但此种设备缺乏兼容性,不能对不同形式的工件进行加工。由此传统抛光设备不能满足小批量、工件型面复杂、工艺要求复杂工件的打磨抛光工作。而随着机器人技术的发展,机器人技术应用于抛光设备后,可以弥补传统抛光设备的不足。

机器人系统集成利用伺服电机多关节差补运动,可以模仿人的手臂动作,按工作需要进行曲线运动。通过机器人腕部安装相应的工装卡具装卡工件,机器人可夹持不同形式的工件进行打磨抛光。也可在机器人腕部安装不同的工具对大型工件进行抛光打磨。既可以对工件进行整体打磨也可进行局部打磨。从而可完全替代手工操作。目前机器人抛光设备在装饰件的镜面抛光,压铸、铸造件的表面去处氧化皮,打磨和模线,木器表面抛光工作中有一定的应用。 机器人可通过工业总线与PLC通讯,组成一套完整独立的工作站,并DCS系统通讯,使其很好的融入ERP管理系统。实现远程监控。可以记录设备运行状况,生产过程记录。方便生产管理。 机器人打磨抛光设备相较于手工打磨抛光设备可以提供更加稳定的产品质量,提高产品合格率,克服操作人员受情绪、体能等因素所造成的产品质量的不稳定。在抛光打磨过程中,机器人可提供一致恒定的抛光压力,运行一致的运动曲线,这两点手工操作是很难达到的,所以机器人打磨抛光相较于手工操作,产品质量更加稳定。生产效率从日产量方面考核对于简单工件可以比人工高4-6倍。复杂工件也可达到1-2倍。 机器人打磨抛光相较于传统抛光设备可以提供更好的兼容性,便于柔性控制。克服了传统设备生产单一产品的弊病。

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关键词:桁架机械手,机器人系统集成,自动化装配线

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