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各类自动化装配线流水线的设计原则和特点

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各类自动化装配线流水线的设计原则和特点

发布日期:2019-05-08 作者: 点击:

自动化包装流水线又称为自动化装配线,是一种工业上的生产方式。按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线 及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线作业不过不是快就是好,其动作必须是有附加价值的,所以还要看其动作是否简单扼要,所以要求动作经济原则的观念。简单地说,人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、使用、分解,还有一种心理的精神作用。所以在能满足生产要求的条件下,尽量排除或简化其它的动作。

一、设计原则如下:

1、移动:使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有 东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。

2、握取:料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。

3、前置:同握取一样, 料盒里的物料尽可整齐排放, 不要杂乱堆积等。

4、使用:使机械全自动化等。

5、精神作用:利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。

二、各类自动化装配线设备的特点:

1、板链式自动化流水线特点:承载的产品比较重,和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡;生产的节拍不是很快;以链板面作 为承载,可以实现产品的平稳输送。

2、滚筒式自动化流水线特点:承载的产品类型广泛,所受限制少;与阻挡器配合使用,可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能;采用顶升平移装置,可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。

3、皮带式自动化流水线特点:承载的产品比较轻,形状限制少;和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡转向;以皮带作为载体和输送,可以实现产品的平稳输送,噪音小可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。

4、差速输送自动化流水线特点:差速输送流水线采用倍速链牵引,工装板可以自由传送,采用阻挡器定位使工件自由运动或停止,工件在两端可以自动顶升,横移过渡;还可以在线体上或线体旁安装旋转专机、检测设备、机械手等装置。

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关键词:桁架机械手,机器人系统集成,自动化装配线

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